本标准由全国道路运输标准化技术委员会（SAC/TC521）提出并归口。 本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院。 本标准参加单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室、中国第一汽车股份有限公司技术中心、东莞市美保驭汽车智能科技有限公司。 本标准主要起草人：刘应吉、蔡凤田、周炜、姚羽、张学利、刘莉、李克强、李红建、郭文艺、王建强、刘斌、朱明、乐宁生、丁洁云。